工博士品牌机器人末端快换装置以高精度、高强度、高性能的产品优势使单台机器人能够在制造和装备过程中更换不同的末端执行器以增加柔性，让机器人充分发挥性能，完成多种作业，提高效率。

机器人末端快换装置又叫机器人工具快换装置,工具快换盘,换枪盘,快换工具盘,快速更换器,快换器,快换夹具,工具快换装置,机器人快换,治具快换,气动快换工具,机器人快换盘,机器人末端快换,机器人自动快换器,机械手快换,工具快换,点焊换抢盘,机器人自动快换,气动快换盘,手臂末端工具等，它是工业机器人行业使用在末端执行器的一种柔性连接工具。

快换装置由两部分构成，与机器人臂连接的部分是机器人端（Robot side），简称R侧，也叫母盘；与执行工具连接的部分是工具端（Tool side），简称T侧，也叫工具盘。母盘主要由快换盘本体，机械锁紧机构，选配模块和控制单元四部分组成，工具盘是配合机器人侧使用的，相对简单，没有控制单元部分。母盘需要锁定到带有气动锁定的装置上，母盘和工具盘可以通过气动装置快速耦合和脱离，完成工具交换，一个母盘可以与任意数量的工具盘连接，

机器人快换装置的特点：

 

通用性好：与常见机器人臂和执行工具安装连接简单，具有非常好的通用性和匹配性。

 

结构紧凑：机器人快换盘采用单活塞杆式快换液压缸，并采用悬挂放置方式，保证了其在快换架上安装的同轴性;另外，单活塞杆式可获得更多的运动行程，保证了连接销的伸出长度。

 

高强度：由于锁定活塞的大直径和凸轮锥度，快换装置应具有高力矩能力，能够承受振动和高惯性运动。母盘和工具盘活塞对齐的重复性使用，使得活塞、钢珠等出现变形和磨损，以至产品报废，所以客户对产品的耐用性十分关注。

 

安全稳定性：通过电位传感器和锁定机制，及时纠正、报警和锁死，防止气损或断电时主辅盘分离，克服微小的差距和偏差在配合面之间带来的不稳定，来提高工作时的安全稳定性。