海绵吸盘系统采用海绵材质，主体为铝型材质，结构坚硬不易坏，真空度高，用途广泛，适用于板材等面积较大产品，可大面积抓取，该吸盘抓手自身重量轻，可跟机械臂配合提高码垛效率，吸盘产品转换灵活度高，降低使用成本，吸力大、吸附产品时不用全覆盖，可支持机械臂45度转角作业。可用于陶瓷、建材、石材、木材，纸箱、金属板材等。

 

真空吸盘材料上有氟橡胶、硅橡胶等，吸附面积较小，一般用于表面平整没有凹凸，无孔不透气的物料，由硅胶制成的吸盘可用于抓取表面粗糙的物料，由氟橡胶、聚氨酯制成的吸盘则结实耐用。真空吸盘可用于如覆膜包装盒，听装啤酒箱，塑料箱，纸箱等。

 

 

1.结构简单、故障率低、易操作维护，

 

2.主要零部件少，配减少，维护成本低

 

3.节能环保，用电量低

 

4.占地面积小，可适应各种工作环境

 

5.安全性高，可持续长时间稳定作业。

 

作为机器人的重要组成部分之一，机械手抓手的工作性能，包括可靠性、结构、质量等参数对码垛机器人的整体工作性能具有非常重要的意义。