机器人快换装置分为机器人侧（Master side）和工具侧（Tool side），机器人侧安装在机器人前端手臂上，工具侧安装在执行工具上（工具是焊钳、抓手等），工具快换装置能快捷的实现机器人侧与执行工具之间电、气体和液体相通。一个机器人侧可以根据用户的实际情况与多个工具侧配合使用，增加机器人生产线的柔性制造、增加机器人生产线的效率和降低生产成本。

工具快换装置能够让不同的介质例如气体、电信号、液体、视频、超声等从机器人手臂连通到末端执行器。

 

机器人快换装置通过使机器人自动更换不同的末端执行器或外围设备,使机器人的应用更具柔性。这些末端执行器和外围设备包含例如点焊焊枪、抓手、真空工具、气动和电动马达等。工具快换装置包括一个机器人侧用来安装在机器人手臂上，还包括一个工具侧用来安装在末端执行器上。工具快换装置能够让不同的介质例如气体、电信号、液体、视频、超声等从机器人手臂连通到末端执行器。

1. 生产线更换可以在数秒内完成；

2. 维护和修理工具可以快速更换，大大降低停工时间；

3. 通过在应用中使用1个以上的末端执行器，从而使柔性增加；

4. 使用自动交换单一功能的末端执行器，代替原有笨重复杂的多功能工装执行器。

通用性好：机器人快换盘属具快换装置一律采用国际标准接口，具有非常好的通用性和匹配性。

结构紧凑：机器人快换盘采用单活塞杆式快换液压缸，并采用悬挂放置方式，保证了其在快换架上安装的同轴性;另外，单活塞杆式可获得更多的运动行程，保证了连接销的伸出长度。

可靠性高：机器人快换盘可以对液压缸和连接销进行支撑，另一方面可以对快换装置的伸缩过程起导向作用，从而进一步提高快换装置的可靠性。