工博士机器人吸盘夹具主要有两指平动式夹爪 和 三指定心式夹爪。

 

工业机器人在有污染状况的工作环境中，重要的是要防止任何污染物进入工业机器人夹具中，以使其在整个使用寿命期间保持无故障运行。可能存在大量污垢、碎屑、油和油脂。在这些环境中，温度变化，通常是更高的温度，也会影响工业机器人夹具的内部工作并对其操作有害。这些环境在汽车、铸造、机械加工和一般工业应用中很常见。

 

许多型号都提供吹扫端口。吹扫口只是夹具主体上的一个附加空气口，它具有通向夹具内部机构的通道。引入低压空气以保持夹具外壳内的正压并防止污染物被吸入内部工作。在非常恶劣的环境中，作为预防性维护计划的一部分，也可能需要润滑脂配件来清除脏润滑脂或向设备添加新润滑脂。

 

清除端口可用于许多夹具型号。这些端口通常是双重用途的，就像前面提到的净化端口一样。不同之处在于当端口用于清除时，工业机器人夹具本身中可能存在的污染物将不会逃逸到环境中。为了实现这一点，对端口施加低级真空以产生负压，并通过夹具将工作环境内部的清洁空气抽出工作单元。