工博士是一家专注于为客户提供优质化综合智能解决方案的科技公司，深耕于智能制造行业和智能服务行业，砥砺前行近十年，逐渐形成从智能设备机器人的集成销售到技术方案服务再到教育培训的一体化模式，逐步形成三大业务板块，工博士工业互联网平台、智能制造与工业机器人、人工智能与商业机器人。充分发挥自身平台优势，辐射全国，促进工业制造自动化、商业服务智能化。

以工博士智能机器人物联网，第七轴地轨、变位机、夹爪、快换盘、围栏、管线包、防护服、绕线器等模块化操作设备产品

 

机器人行走轴单元（地轨）由机架、伺服马达、减速机、线性导轨、齿轮齿条、行程开关等组成。

标准第七轴机器人采用全伺服动力系统，实现速度快，精度高，具有良好的防尘、防污性，主要应用于机床工件上下料、焊接、装配、喷涂、检验、铸造、锻压、热处理、金属切削加工， 搬运、码垛等工作，满足工业4.0 环境工厂自动化生产的不同需求。

 

1. 电满足设备用电载荷：三相380V

 

2. 气满足设备用气载荷：0.6~0.8MPa

 

3. 地基满足设备承载，地面平面度要求20mm

 

4. 混凝土厚度***少保证混凝土180mm 厚度要求

 

 

1. 检查设备安装场所（设备运行面积&地面平面度&地面承载能力）

 

2. 清洁场地，规划设备放置位置。

 

3. 用“行吊、叉车、油压板车”搬运到指定位置

 

传动部分调试：

 

1. 安装设备调平仪器（水准仪&三脚架）

 

2. 清洁机架导轨安装面，放置测量。

 

3. 调整地脚螺栓，配合水准仪进行测量；水平度调整标准：±0.2mm/每米长度

设备安装固定：

 

1. 地面打孔，安装M20化学螺栓，锁紧螺母，固定设备。

机器人部分安装：

 

1. 吊起设备配套机器人

 

2. 对准“机器人定位销”，放置在“机器人垫高座”上面

 

3. 在“机器人安装孔”位，依次装入“螺栓+弹垫+平垫”，锁紧紧固件